機構說明
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機構的組成元件
圖一為一組利用齒輪小齒輪與臂桿之搖動運動機構，其包含的元件有:機架(標示1)、旋轉搖臂(標示2)、齒輪搖臂(標示3)、齒條線性傳動(標示4)、懸掛桿(標示5)、導滾子凸輪(標示6)、線性傳動固定端(標示7)。
圖一、齒條齒輪搖動機構
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機構的運動方式
搖臂(2)對A點旋轉之旋轉動力，透過凸輪對帶動齒輪搖臂(3)，並且經由齒輪嚙合推動線性齒條(4)，而齒輪之間的固定乃藉由懸掛桿(5)以一凸輪導滾子限制齒輪間中心距離，齒條速度之變化可由圖二得知。
圖二、齒條移動速度
2.機構應用
此機構可藉由汽缸推動產生直線運動，透過機構轉換成旋轉運動，並且具有末端減速的功用。
應用一:
作為麵包壓印圖案之壓印機器，相較直接使用衝壓式壓印機較能調整沖壓速度與圖案角度，使圖案不僅僅只有垂直，也具有切斜邊效果，如下圖所示
應用二:
透過此機構，作為生產線上鎖螺絲之機構，藉此可由齒輪齒條之關係，調整上鎖精密螺絲之旋轉角度，避免使用高階控制器，由此機構數據可得知，線性移動8mm時，A點將產生5度之旋轉量。
3.此機構的優點
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藉由齒輪傳動，可以較精準控制搖動臂所旋轉之角度。
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透過導滾子將齒輪組固定，則不需較大的固定機架。
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可經由變換搖動臂長度，來改變末端減速的效果。
4.此機構之缺點
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由齒輪傳動確實能較精準控制搖臂角度，但齒輪造價較高、製作過程較繁瑣。
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此機構如由汽缸驅動來回搖動臂，則需增加極限開關和簡易電路。
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搖動臂之滑槽與凸輪，在初始與末端時須特別注意行程，此部分較容易產生機構死點位置，使搖動臂卡死。
5.機構之改良
重新設計一組機構，由一旋轉馬達來做為動力源帶動桿件(2)，並以一個複接頭連接桿件(3)(4)，分別帶動一組直線滑行對(5)與搖擺臂(6)，此機構主要利用連桿急回機構，進而達到與原機構相類似之運動，使搖臂擺動情況能產生速度之變化，相同原理運用於急回機構，此機構如圖三
圖三、改良之機構
透過急回機構不僅去除齒輪齒條之元件，使整體機構價格下降，也依然可保持速度之變化關係，滑塊速度之變化如圖四所示
圖四、滑塊之速度變化
