機構說明
◎機構的組成元件 :
包括 (1) 汽缸
(2) 齒條
(3)導滾子
(4)小齒輪
(5)搖臂
(6) 搖動臂
◎機構的運動方式 :
汽缸驅動齒條往復運動，使小齒輪來回轉動，而固定在小齒輪上的搖臂則會跟著來回搖動，並帶動支點為A點的搖動臂，使其上下來回搖動並達到夾緊物件的功能。理論上，搖臂與搖動臂呈垂直時之夾緊力為最大。
2.
此機構的優點
◎構造簡單
◎設計簡便
3.
此機構的缺點
◎此機構利用在死點時產生的夾持力，但各零件尺寸固定，不太能彈性的搭配各種被夾持物。輕則無法夾緊，重責導致被夾持物損傷。
4.
機構改良
◎根據上述缺點，若將齒條、小齒輪改為蝸輪與蝸桿，並將往復運動的汽缸改為旋轉運動的馬達，並搭配減速齒輪系，即使不在死點，應該也可以擁有不錯的鎖緊力道。
